El objetivo de este tema en particular es
observar y analizar el comportamiento de diferentes cuerpos rígidos al rodar,
sin deslizar, y relacionar ese comportamiento a la masa y al momento de inercia
de dichos cuerpos.
Un cuerpo rígido es aquel que no cambia de
forma ni de volumen mientras se mueve. Estos cuerpos se pueden considerar como
un conglomerado de partículas ubicadas en posiciones fijas unas respecto a las
otras.
Debemos considerar el posible movimiento de
un cuerpo rígido cuando uno de los puntos del cuerpo está fijo en el espacio.
Otro punto cualquiera P del cuerpo siempre estará a una distancia fija del
punto de rotación, al mismo tiempo el resto de los puntos que conforman el
cuerpo también mantendrán la distancia fija entre ellos y al punto de rotación.
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